How to connect DC motor|Как подключить двигатель постоянного тока
Բարև ձեզ, այժմ կներկայացնեմ, թե ինչպես միացնել շարժիչը կառավարչին։ Շարժիչը պետք է միացնել կառավարչի Motor Pin-երից ինչ-որ մեկին։
Նշենք, որ վերջին 4,5-րդ Pin-երը դանդաղ պտտվող՝ 5Վ շարժիչների համար են նախատեսված, իսկ մնացած 0-3-ը ներառյալ՝ 12Վ շարժիչների համար:
մօտօռ.JPG (30.63 KiB) Viewed 11279 times
Անցնենք ծրագրային մասին․ սկզբում պետք է ներմուծել գրադարաններից «ՍԵՌոբ-3 գրադարանը»։ Մեր շարժիչը աշխատացնելու համար պետք է օգտվենք «Լիմ-Ս շարժիչ»բլոկից։ Առաջին հատվածում գրում ենք, թե որ Pin-ին է միացված շարժիչը․ մեր դեպքում՝ 0։ Երկրորդ մասում նշում ենք արագությունը։ Եթե «+» նշանով կամ առանց նշանի՝ այն պտտվում է առաջ, իսկ եթե «-» նշանով՝ հետ։ Կախված ներմուծված թվից՝ արագությունը
տարբեր է լինում՝ 10-ից մինչեւ 100։
Եթե տանք «50» արագություն՝ կպտտվի իր արագության կեսով
cdik.JPG (9.94 KiB) Viewed 11279 times
«-50» արագության դեպքում կպտտվի հակառակ ուղղությամբ
Hi! Now I will show you how to connect a DC motor to a controller.
The motor must be connected with one of the Motor Pins of the controller. Note that the last 4th and 5th Pins are for slow - 5 V motors, and the other 0-3 pins are for 12 V motors.
մօտօռ.JPG
Let’s turn to the software part. Firstly we need to import the “SERob-3 library” from the libraries.
In order to run our motor, we need to use a “Lim-S motor” block. In the first part, we type to which Pin is the motor connected-for this case it is 0. In the second part, we mention the speed. If we mention the speed with “+” or without any sign the motor spins forward and if we use “-”, it spins back. Depending on the inserted number the speed can be different- from 10 to 100.
If we give 50 speed, the motor will spin half its speed, if -50, it will spin in the opposite direction.
Добрый день, сейчас я Вам представлю, как подключить двигатель к контроллеру. Двигатель необходимо подключить к одному из Motor Pin-ов контроллера. Отметим, что последние - 4-ый и 5-ые Pin-ы, предназначены для медленно вращающихся, двигателей 5В, а остальные - от 0 до 3 включительно - для двигателей 12В.
մօտօռ.JPG
Перейдем к программной части. Сначала необходимо из библиотек импортировать библиотеку SERob-3.
Для запуска нашего двигателя мы должны воспользоваться блоком "Двигатель Lim-S". В первой части пишем, к какому Pin-у подключен двигатель. В нашем случае - 0. Во второй части указываем скорость. Если со знаком "+" или без знака - он вращается вперед, а если со знаком "-", то - назад. В зависимости от импортированного числа скорость варьируется от 10 до 100.
Если зададим скорость "50",
cdik.JPG
он будет вращаться с половиной своей скорости, или скорость "-50", тогда будет вращаться в противоположном направлении.