Այսօր մենք Symotec arduino shield-ին կմիացնենք Սերվո շարժիչ եւ կաշխատացնենք այն։
Սերվոն միացնում ենք Symotec arduino shield-ի D0-ն, որին համապատասխանում է D2-ը։
Screen Shot 2021-09-24 at 21.35.34.png (195.84 KiB) Viewed 14493 times
Շիլդին միացնում ենք սնուցման բլոկը։
Screen Shot 2021-09-24 at 21.36.27.png (238.61 KiB) Viewed 14493 times
Համակարգչում բացում ենք «Mblock» ծրագիրը։ «Events» բաժնից ընտրում ենք «when Arduino starts up» կոճակը, այնուհետ ընտրում ենք «forever» կոճակը, որ մեր գործողությունը անդադար շարունակվի։ Վերցնում ենք «set servo pin 2 angle as 0» հրամանը, որտեղ նշվում է, որ այն միացված է «Pin 2»-ին եւ տալիս ենք դրան 0 անկյունը։ Սպասում ենք մեկ վայրկյան, ապա այս ամենը կրկնօրինակում ենք՝ տալով բայց 30, հետո 60, այնուհետ 90 աստիճան անկյունները։ Այսպես, ամեն հաջորդ քայլում 30-ով անկյունն աճում է։
Screen Shot 2021-09-26 at 16.44.36.png (45.88 KiB) Viewed 14493 times
«Connect» հրամանով միանում ենք Arduino-ին։ Վերբեռնում ենք ծրագիրը «Upload» հրամանով։ Տեսնում ենք, որ հրամանը հաջողությամբ ավարտված է։
Last edited by davbaghdasaryan on Fri Oct 01, 2021 2:33 pm, edited 1 time in total.
Сегодня мы к Symotec arduino shield-у подключим серводвигатель и запустим его.
Серво подключаем к D0 Symotec arduino shield-а, которому соответствует D2.
Screen Shot 2021-09-24 at 21.35.34.png (195.84 KiB) Viewed 14476 times
К шилду подключаем блок питания.
Screen Shot 2021-09-24 at 21.36.27.png (238.61 KiB) Viewed 14476 times
В компьютере открываем программу "Mblock". Из раздела "Events" выбираем кнопку "when Arduino starts up", затем выбираем кнопку "forever", чтобы действие непрерывно продолжалось. Берем команду "set servo pin 2 angle as 0", где указывается, что она подключена к "Pin 2", и задаем угол 0 градусов. Ждем одну секунду, затем все это удваиваем, но задавая угол 30, затем 60, а потом 90 градусов. Таким образом, с каждым последующим шагом угол увеличивается на 30.
Screen Shot 2021-09-26 at 16.44.36.png (45.88 KiB) Viewed 14476 times
По команде "Connect" подключаемся к Arduino. Загружаем программу с помощью команды "Upload". Мы видим, что команда успешно завершена.
Today we will connect Servo motor with Symotec arduino shield and run it.
Connect the servo with the D0 of the Symotec arduino shield to which D2 corresponds
Screen Shot 2021-09-24 at 21.35.34.png (195.84 KiB) Viewed 14476 times
Connect the supply power with the shield.
Screen Shot 2021-09-24 at 21.36.27.png (238.61 KiB) Viewed 14476 times
Open the “Mblock” program. Choose the “when Arduino starts up” button from the section “Events” then choose the “forever” button in order to continue the subsequent operations uninterrupted.
Take the “set servo pin 2 angle as 0” command where it should be mentioned that it is connected with the “Pin 2” and give it 0 angle. Wait for 1 second then duplicate the above mentioned giving 30, 60 then 90 degree angles.Thus, with each subsequent step, the angle increases by 30 degrees.
Screen Shot 2021-09-26 at 16.44.36.png (45.88 KiB) Viewed 14476 times
Connect with Arduino with the “connect” command. Upload the program with the “upload” command. The command is successful