ՍԵՌՈԲ Ֆորում

Virtual robotics or robot simulation
| Виртуальное роботостроение или симуляция роботов

Վիրտուալ ռոբոտաշինությունը, կամ ռոբոտների սիմուլյացիան իրական ռոբոտների ու դրանց առանձին հանգույցների ծրագրային մոդելավորումն է առանց որևէ իրական սարքի ռոբոտի պարամետրերն ու վարքագիծը դիտարկելու, որոշելու նպատակով։
Վիրտուալ ռոբոտաշինությունը օգտակար է ինչպես սկսնակների ուսուցման առաջին փուլում, այնպես էլ փորձառու սաների համար՝ երբ օրինակ կարճ ժամանակում պետք է գրել ու փորձարկել ռոբոտի ծրագիրը,հասկանալ ու կատարելագործել նրա վարքագիծը, քանի դեռ թիմի մյուս անդամները զբաղված են ռոբոտի մեխանիկական ու էլեկտրոնային հանգույցները հավաքելով։
ՍԵՌոբ ֆորումի այս ենթաբաժնում կներկայացվեն Սնեփ միջավայրում կառուցված ՍԵՌոբ ռոբոտաշինության հավաքածուի կազմում ներառված մի շարք սենսորների ու կատարող սարքերի վիրտուալ մոդելները։

Virtual robotics or robot simulation is the software modeling of real robots and their individual nodes without looking at the parameters and behavior of a real device robot.
Virtual robotics is useful for both beginners and advanced students when, for example, they need to write and test the robot software, understand and develop its behavior while the other members of the team are busy with collecting mechanical and electronic nodes of the robot.
This subsection of the SERob forum will present virtual models of a number of sensors and executable devices included in the SEROB robotics suite built in the SNAP environment.

Виртуальное роботостроение или симуляция роботов - это программное моделирование реальных роботов и их отдельных узлов с целью наблюдения и определения поведения и параметров робота без реального устройства.
Виртуальное роботостроение полезно как на первом этапе обучения начинающих, так и для опытных студентов, когда, например, необходимо за короткое время написать и протестировать программу робота, понять и улучшить его поведение, в то время как остальные члены команды будут заняты сборкой механических и электронных узлов робота.
В этом подразделе форума SERob будут представлены виртуальные модели ряда датчиков и исполняющих устройств, включенных в набор состава робототехники SERob, построеннoго в среде Snap.