SERob (snap)․ Գծին հետեւող սենսորից կախված լուսամփոփ

[Sargis]

A Lamp Depending on a Line tracking sensor | Лампа, зависящая от датчика отслеживания линии
Այսօր կներկայացնեմ, թե ինչպես, կախված գծին հետեւող սենսորի արժեքից, փոխել 2 լուսադիոդների գույները։

Հեռաչափը միացված է թվային In/out բաժնի Pin 0-ին, Լուսադիոդների կարճ ոտիկները դիմադրության միջոցով միացված են մակետային սալիկի
«-»-ին, որնել լարի միջոցով միացված է Սերոբ 3 ղեկավարիչի «-»-ին, երկար ոտիկները միացված են ՝ Pin 1-ին, Pin 2-ին։

rsz_1img_0204.jpg (40.56 KiB) Viewed 11267 times

Ծրագրում օգտվելու ենք «Օպերատորներ», «Զգայարաններ» , «Փոփոխականներ» եւ «Կառավարում» ենթաբաժինների հրամաններից։

Capture1.PNG (126.48 KiB) Viewed 11267 times

Երբ մեզ մոտ սեղմված է կանաչ դրոշակը՝ անընդհատ ցիկլի մեջ մեր ստեղծած փոփոխականը ստանում է գծին հետեւող սենսորի արժեքը։ Եթե արժեքը իրական է՝ վառվում է կարմիր լուսադիոդը, երբ արժեքը կեղծ է՝ դեղին լուսադիոդը։

[Tatevik Orbelyan]

Today I will show how to change 2 LEDs colors depending on the value of the line tracking sensor.
The Usrf is being connected with the Pin 0 of the In/Out digital section. The short legs of LEDs are connected with the breadboard through resistors. The breadboard is connected with the “-” of the SERob3 with the help of the wire. The long legs are connected with Pin 1 and Pin 2.

rsz_1img_0204.jpg

We are going to use the commands from “operators”, “sensings”, “variables” and “control” subsections for the program.

Capture1.PNG

When the green flag is clicked the variable we have made receives the value of the line tracking sensor in an uninterrupted circle. If the value is true the red LED lights up and if the value is false, the yellow lights up.
Watch the program operating.

[Tatevik Orbelyan]

Сегодня я представлю, как в зависимости от значения датчика отслеживания линии, изменить цвета двух светодиодов.
Дальномер подключен к Pin 0 цифрового раздела In/out, короткие ножки светодиодов через резисторы подключены к "-"-у макетной платы, которая, в свою очередь, подключена к "-"-у SERob 3 контроллера при помощи провода, длинные ножки подключены к Pin 1, Pin 2.

rsz_1img_0204.jpg

В программе воспользуемся командами разделов "Операторы", "Сенсоры" , "Переменные" и "Управление".

Capture1.PNG

Когда у нас нажат зеленый флажок, то созданная нами в непрерывном цикле переменная получает значение датчика отслеживания линии. Если значение является действительным, то загорается красный светодиод, если значение ложное - загорается желтый светодиод.
Посмотрим, как работает программа.