Now I will show you how to connect the Usrf with the SERob controller.
First, we need to connect the Usrf Input with the Pin 1 of the Input/Output section of the SERob controller and the Pin 2 from the same section - with the Output.
rsz_img_5389-min_1.jpg
Now we need to connect with the SERob controller as explained in the previous video. Select the “SERob-v3” network from the available networks, click “connect”, then we connect with the VNC viewer program and click “11.0.0.1”, then wait to connect.
We are logging into Google Chrome so that we can communicate with our Snap environment.
When the connection is established go to “File/Libraries” and import SERob3 library-” Import”.
In order to run Usrf go to the “sensings” section, select the “Usrf” command where the Output is 0 and the Input is 1. Now, if you click on it with the mouse, it should show the distance.
utz.PNG
Thus, we can already use the Usrf in our projects.
Сейчас я Вам представлю, как подключить ультразвуковой дальномер к нашему SERob контроллеру.
Input дальномера необходимо подключить к Pin 1 раздела Input/Output SERob3 контроллера, а Output - к Pin 2 того же раздела.
rsz_img_5389-min_1.jpg
Теперь нам нужно подключиться к SERob контроллеру, как было описано в предыдущем видео. Из доступных сетей выбираем "SERob-v3" и нажимаем "connect", затем заходим в VNC viewer, здесь нажимаем "11.0.0.1" и ждем, пока подключится. Заходим в "Google Chrome", чтобы связаться с нашей средой Снэп (Snap).
Как только соединение будет установлено, зайдем в "Файлы/Библиотеки". Отсюда импортируем библиотеку SERob3 - "Import".
Чтобы запустить ультразвуковой дальномер, заходим в раздел "Сенсоры", отсюда выбираем команду "USFR", где выход - это 0, а вход - 1. Теперь при нажатии мышкой, будет показано расстояние.
utz.PNG
Вот и все. Теперь мы можем использовать ультразвуковой дальномер в наших проектах.