SERob3 (snap)․ ինչպես միացնել անջատիչը

Post Reply
Sargis
Posts: 9
Joined: Wed Apr 15, 2020 10:11 am

SERob3 (snap)․ ինչպես միացնել անջատիչը

Post by Sargis »

How to connect the switch|| Как подключить переключатель

Բարև ձեզ ,այժմ կներկայացնեմ, թե ինչպես միացնել անջատիչը SERob կառավարչին եւ աշխատել դրա հետ։ Լեդ լույսերը անջատիչի միջոցով անջատելու եւ միացելու մի պարզ օրինակ։
Մեր անջատիչի հետ աշխատելու համար պետք է իմանանք՝ որ թվային մուտքին է միացրած։
rsz_1_2.png
rsz_1_2.png (110.08 KiB) Viewed 58981 times
«Զգայարաններ» հրահանգներ խմբից ընտրում ենք «թվային մուտքեր» հրամանը,
«Կառավարում» հրահագների խմբից ընտրում ենք «եթե այլապես »։

Մեր անջատիչը միացված է 0 pin-ին, արժեքը՝ «LAW»։

«Շարժում» հրահանգների խմբից ընտրում ենք «թվային ելքեր» հրամանը երկու անգամ (սրանք մեր լույսերն են, որոնք միացված են 2-րդ եւ 3-րդ pin-երին), տալիս ենք «LAW» արժեքը՝ քանի դեռ անջատիչը սեղմված չէ։

Այնուհետ այս հրամանները կրկնօրինակում ենք՝ տեղադրելով «այլապես» տողից հետո , բայց տալով «HIGH» արժեքը, որ անջատիչի սեղմման դեպքում լույսերը միանան։ Այս ամենը դնում ենք «անընդհատ» հրամանի մեջ, որ այն անընդհատ աշխատի, երբ դրոշակը սեղմված է։
1.PNG
1.PNG (62.98 KiB) Viewed 58981 times

Լեդ լույսերը միացրած են դիմադրության միջոցով մակետավորման սալիկի «-»-ի գծին, որը իր հերթին միացած է ՍԵՌոբ կառավարչի «-»-ին։ Լույսերի «+»-ները միացված են 2-րդ եւ 3-րդ թվային ելքերին։
Իսկ մեր անջատիչը միացված է «0» թվային մուտքին:


Tatevik Orbelyan
Posts: 50
Joined: Thu Apr 09, 2020 5:42 pm

Как подключить переключатель

Post by Tatevik Orbelyan »

Добрый день, сейчас я представлю, как подключить переключатель к SERob контроллеру и работать с ним. Простой пример включения и выключения светодиодов с помощью переключателя. Сначала мы должны подключиться к SERob-у через программу VNC. Необходимо импортировать библиотеку SERob-3.
Чтобы работать с нашим переключателем, нам нужно знать, к какому цифровому входу он подключен.
rsz_1_2.png
Из группы команд "Сенсоры" выбираем команду "цифровые входы".
Из группы команд "Управление" выбираем "если, иначе".
Наш переключатель подключен к 0 pin-у, значение - "LOW".
Из группы команд "Движение" выбираем команду "цифровые выходы" два раза (это наши светодиоды, которые подключены ко 2-му и 3-му pin-ам), задаем значение "LOW" до тех пор, пока переключатель не будет нажат.
Затем копируем эти команды, помещая их после строки "иначе", но задавая значение "HIGH", чтобы при нажатии переключателя светодиоды загорелись. Все это помещаем в команду "непрерывно", чтобы она работала непрерывно, когда нажат флажок.
1.PNG
Теперь представлю соединения. Светодиоды через резисторы подключены к линии "-"-а макетной платы, которая, в свою очередь, подключена к "-"-у SERob контроллера. "+"-ы светодиодов подключены ко 2-му и 3-му цифровым выходам.
А наш переключатель подключен к цифровому входу "0".

Tatevik Orbelyan
Posts: 50
Joined: Thu Apr 09, 2020 5:42 pm

How to connect the switch

Post by Tatevik Orbelyan »

Today I will show you how to connect the switch to the SERob controller and work with it. This is a simple example of tuning on and off the LED lights with the switch. Firstly we must connect with the SERob through the VNC program. We must import the “SERob-3” library.
In order to work with the switch, we need to know to which digital Input it is connected.
rsz_1_2.png
Select the “digital Inputs” command from the “Sensings” command group.
Select the “if, else” command from the “Control” command group.
Our switch is connected to the 0 pins, the value is “LOW”.
Select the “digital Outputs” command from the “Motion” command group twice (these are our lights that are connected with the 2nd and 3rd Pin-s), set the “LAW” value as long as the switch is not pushed.
Then duplicate the commands placing them after the “else” line setting the “HIGH” value to make the lights to turn on after pushing the switch.
We must put all of this in the “forever” command to make it work uninterrupted while the flag is clicked.
1.PNG
Now I’ll show the connections. The LED lights are connected with the “-” line of the breadboard through resistors which is connected with the “-” of the SERob controller. The “+” -s of the lights are connected with the 2nd and 3rd digital Outputs. Our switch is connected to “0” digital Input.


Post Reply