ՍԵՌՈԲ Ֆորում • SERob3 (python) - Ղեկավարում։

Page 1 of 1

SERob3 (python) - Ղեկավարում։

Posted: Sat Jul 25, 2020 12:47 am

by davbaghdasaryan

Controlling | Управление

Այսօր մենք կփորձենք ղեկավարել մեր ռոբոտին Python ծրագրավորման լեզվի միջոցով։ Սկզբում պետք է մտնել մեզ
անհրաժեշտ կատալոգը։ Մուտք գործելու համար գրում ենք՝ «cd projects/SERob3/robots»: Հաջորդքայլում բացում ենք
remote_control.py ծրագիրը՝ մուտքագրելով «sudo nano remote_control.py» հրամանը։

Սեղմեք այստեղ

Code: Select all

cd projects/SERob3/robots
sudo nano remote_control.py

Ծրագիրը ստեղծելու համար պետք է ներբեռնել «drive», «curses» գրադարանները

Սեղմեք այստեղ

Code: Select all

from SERob3 import drive
import curses

Անհրաժեշտ է նշել որոշ պարամետրեր եւ ներմուծված ստեղներից կախված կատարվելիք հրամանները։

Սեղմեք այստեղ

Code: Select all

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
	while True:
		char = screen.getch()
		if char == ord('q'):
			break

		elif char == ord('s'):
			print("stop")
			drive.Out(0, 1, 0)
				
		elif char == curses.KEY_UP:
			print("forward")
			drive.Out(0, 1, 70)

		elif char == curses.KEY_DOWN:
			print("backward")
			drive.Out(0, 2, 70)

		elif char == curses.KEY_LEFT:
			print("left")
			drive.Out(0, 3, 70)

		elif char == curses.KEY_RIGHT:
			print("right")
			drive.Out(0, 4, 70)[

Սխալ հրամանի դեպքում տպել «wrong command»:

Սեղմեք այստեղ

Code: Select all

 
 else:
       print("\nwrong command")

Հիմա կարող ենք աշխատացնել ծրագիրը․ գրում ենք՝ «sudo python2 remote_control.py»:

Տերմինալի հրամաններ

Code: Select all

cd projects/SERob3/robots
sudo python2 remote_control.py

Վերեւ, աջ, ձախ, ներքեւ սլաքների դեպքում ռոբոտը շարժվում է համապատասխան ուղղությամբ, «S» ստեղնի
դեպքում ռոբոտը կանգ է առնում։

Code example:

Code: Select all

from SERob3 import drive
import curses

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
	while True:
		char = screen.getch()
		if char == ord('q'):
			break

		elif char == ord('s'):
			print("stop")
			drive.Out(0, 1, 0)
				
		elif char == curses.KEY_UP:
			print("forward")
			drive.Out(0, 1, 70)

		elif char == curses.KEY_DOWN:
			print("backward")
			drive.Out(0, 2, 70)

		elif char == curses.KEY_LEFT:
			print("left")
			drive.Out(0, 3, 70)

		elif char == curses.KEY_RIGHT:
			print("right")
			drive.Out(0, 4, 70)

		else:
			print("\nwrong command")

finally:
	curses.nocbreak(); screen.keypad(0); curses.echo()
	curses.endwin()

Управление

Posted: Sat Jun 26, 2021 5:43 pm

by davbaghdasaryan

Сегодня мы попробуем управлять нашим роботом с помощью языка программирования Python. Для начала мы должны войти в нужный нам каталог. Чтобы войти, пишем "cd projects/SERob3/robots". Следующим шагом открываем программу "remote_control.py", введя команду "sudo nano remote_control.py".

посмотреть

Code: Select all

cd projects/SERob3/robots
sudo nano remote_control.py

Для создания программы необходимо загрузить библиотеки "drive", "curses"

посмотреть

Code: Select all

from SERob3 import drive
import curses

указать некоторые параметры и команды, которые будут выполняться в зависимости от импортированных клавиш.

посмотреть

Code: Select all

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
	while True:
		char = screen.getch()
		if char == ord('q'):
			break

		elif char == ord('s'):
			print("stop")
			drive.Out(0, 1, 0)
				
		elif char == curses.KEY_UP:
			print("forward")
			drive.Out(0, 1, 70)

		elif char == curses.KEY_DOWN:
			print("backward")
			drive.Out(0, 2, 70)

		elif char == curses.KEY_LEFT:
			print("left")
			drive.Out(0, 3, 70)

		elif char == curses.KEY_RIGHT:
			print("right")
			drive.Out(0, 4, 70)[

При неправильной команде - печатать "wrong command".

посмотреть

Code: Select all

 
 else:
       print("\nwrong command")

Теперь можем запустить программу. Пишем «sudo python2 remote_control.py»

Terminal:

Code: Select all

cd projects/SERob3/robots
sudo python2 remote_control.py

При нажатии стрелок вверх, вправо, влево, вниз робот движется в соответствующем направлении, при нажатии клавиши "S" - робот останавливается.

Code example:

Code: Select all

from SERob3 import drive
import curses

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
	while True:
		char = screen.getch()
		if char == ord('q'):
			break

		elif char == ord('s'):
			print("stop")
			drive.Out(0, 1, 0)
				
		elif char == curses.KEY_UP:
			print("forward")
			drive.Out(0, 1, 70)

		elif char == curses.KEY_DOWN:
			print("backward")
			drive.Out(0, 2, 70)

		elif char == curses.KEY_LEFT:
			print("left")
			drive.Out(0, 3, 70)

		elif char == curses.KEY_RIGHT:
			print("right")
			drive.Out(0, 4, 70)

		else:
			print("\nwrong command")

finally:
	curses.nocbreak(); screen.keypad(0); curses.echo()
	curses.endwin()

Controlling

Posted: Mon Aug 02, 2021 5:45 pm

by davbaghdasaryan

Today we will try to control our robot with the use of the Python programming language. First of all we need to log into the required catalogue. Type “cd projects/SERob3/robots”. Next step is to open the remote_control.ру program and enter the “sudo nano remote_control.py” command.

Code:

Code: Select all

cd projects/SERob3/robots
sudo nano remote_control.py

In order to create the program we need to download “drive” and ”curses” libraries

Code:

Code: Select all

from SERob3 import drive
import curses

mention some parameters and the commands to be performed depending on imported keys

Code:

Code: Select all

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
	while True:
		char = screen.getch()
		if char == ord('q'):
			break

		elif char == ord('s'):
			print("stop")
			drive.Out(0, 1, 0)
				
		elif char == curses.KEY_UP:
			print("forward")
			drive.Out(0, 1, 70)

		elif char == curses.KEY_DOWN:
			print("backward")
			drive.Out(0, 2, 70)

		elif char == curses.KEY_LEFT:
			print("left")
			drive.Out(0, 3, 70)

		elif char == curses.KEY_RIGHT:
			print("right")
			drive.Out(0, 4, 70)[

In the case of the wrong command, print “wrong command”.

Code:

Code: Select all

 
 else:
       print("\nwrong command")

Now we can run the program: type “sudo python2 remote_control.py”.

Terminal:

Code: Select all

cd projects/SERob3/robots
sudo python2 remote_control.py

In the case of up, right, left, down arrows the robot moves in the corresponding direction, in case of the "S" key the robot stops.

Code example:

Code: Select all

from SERob3 import drive
import curses

screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)

try:
	while True:
		char = screen.getch()
		if char == ord('q'):
			break

		elif char == ord('s'):
			print("stop")
			drive.Out(0, 1, 0)
				
		elif char == curses.KEY_UP:
			print("forward")
			drive.Out(0, 1, 70)

		elif char == curses.KEY_DOWN:
			print("backward")
			drive.Out(0, 2, 70)

		elif char == curses.KEY_LEFT:
			print("left")
			drive.Out(0, 3, 70)

		elif char == curses.KEY_RIGHT:
			print("right")
			drive.Out(0, 4, 70)

		else:
			print("\nwrong command")

finally:
	curses.nocbreak(); screen.keypad(0); curses.echo()
	curses.endwin()