Այսօր մենք կստանանք հեռակառավարման վահանակից ստացված ազդանշանների արժեքները Arduino-ի միջոցով։
Մեզ անհրաժեշտ է՝
1) SERob3 ղեկավարիչ (controller),
2) Arduino Uno,
3) IR սենսոր,
4) հեռակառավարման վահանակ:
Միացնում ենք.
Սեղմեք այստեղ
| IR սենսոր | Arduino |
|---|---|
| Vcc | 5V |
| Gnd | Gnd |
| In (ազդանշանը) | Pin 11 |
Նշված «projects/SERob3/arduino/ IRrecvDemo.ino» ծրագիրը լցնում ենք Arduino Uno-ի մեջ։
Նշում ենք այն կատալոգը, որտեղ գտնվում է ծրագիրը․ «cd projects», «cd SERob3», եւ աշխատացնում ենք «pySerial.py» ծրագիրը:
Տերմինալի հրամաններ
Code: Select all
cd projects
cd SERob3
sudo python2 pySerial.py