SERob3 (python) pySerial – Ինչպե՞ս աշխատացնել MPU6050 արդուինոյի միջոցով

[davbaghdasaryan]

How to run the MPU6050 through Arduino | Как запустить MPU6050 с помощью Arduino


Այսօր կաշխատացնենք մի սարք, որն իր մեջ պարունակում է գիրոսկոպ, ակսելոմետր, ջերմաչափ։ Կաշխատացնենք այն արդուինոյի միջոցով։ Մեզ անհրաժեշտ է՝
1) SERob3 ղեկավարիչ (controller),
2) Arduino Uno,
3) Սենսորիդ եւ լարեր։
Մոդուլը միացնենք հետեւյալ կերպ․

Սեղմեք այստեղ

Սենսոր	Arduino
Vcc	5V
Gnd	Gnd
SCL	SCL
SDA	SDA
XDA	A4
XCL	A5
INT	Pin 2 (D)

Նշված «projects/SERob3/arduino/ MPU6050.ino» ծրագիրը լցնում ենք Arduino Uno-ի մեջ։
Այնուհետեւ SERob3-ին միանալուց հետո, գրում ենք այն կատալոգը, որտեղ գտնվում է ծրագիրը․ «cd projects», «cd SERob3», եւ աշխատացնում ենք «pySerial.py» ծրագիրը:
Այսինքն գրում ենք․ «sudo python2» եւ ֆայլի անվանումը՝ «pySerial.py»:

Տերմինալի հրամաններ

Code: Select all

cd projects
cd SERob3
sudo python2 pySerial.py

Տեսնում ենք, որ մեր սենսորը կարդում է գիրոսկոպից, ակսելոմետրից եւ ջերմաչափից:

[davbaghdasaryan]

Сегодня мы запустим прибор, который содержит гироскоп, акселерометр, термометр. Запустим мы его через Arduino. Нам потребуются:
1) SERob3 контроллер (controller),
2) Arduino Uno,
3) Датчик и провода.
Подключим модуль следующим образом:

посмотреть

Սենսոր	Arduino
Vcc	5V
Gnd	Gnd
SCL	SCL
SDA	SDA
XDA	A4
XCL	A5
INT	Pin 2 (D)

Указанную программу "projects/SERob3/arduino/ MPU6050.ino" загружаем в Arduino Uno.
Затем, после подключения к SERob3, записываем каталог, в котором находится программа: "cd projects", "cd SerRob3", и запускаем программу "pySerial.py".
То есть, пишем: "sudo python2" и название файла - "pySerial.py".

Terminal:

Code: Select all

cd projects
cd SERob3
sudo python2 pySerial.py

Мы видим, что наш датчик считывает данные с гироскопа, акселерометра и термометра.

[davbaghdasaryan]

Today we will run a device that contains a gyroscope, accelerometer and thermometer through Arduino. This requires:
1)SERob3 controller
2)Arduino Uno
3)Sensor and cables

Let’s connect the module as follows:

click here:

sensor	Arduino
Vcc	5V
Gnd	Gnd
SCL	SCL
SDA	SDA
XDA	A4
XCL	A5
INT	Pin 2 (D)

Copy the mentioned “projects/SERob3/arduino/ MPU6050.ino” program to the Arduino Uno.
After connecting with Serob3, type the catalogue where the program is located: “cd projects”, “cd SerRob3” and run the “pySerial.ру” program with: “sudo python2” and the filename as “pySerial.ру”.

Terminal:

Code: Select all

cd projects
cd SERob3
sudo python2 pySerial.py

So we can see how our sensor reads from the gyroscope, accelerometer and thermometer.