ՍԵՌՈԲ Ֆորում

Чтобы проследить за работой виртуального робота, перейдите по этой ссылке:
https://snap.berkeley.edu/project?user= ... Simulation

To follow the line tracking virtual robot work, follow this link:
https://snap.berkeley.edu/project?user= ... Simulation

Для онлайн работы с программой перейдите по этой ссылке: https://snap.berkeley.edu/project?user=hrant&project=%D5%86%D5%A5%D5%B5%D6%80%D5%B8%D5%B6%D5%A1%D5%B5%D5%AB%D5%B6%20%D6%81%D5%A1%D5%B6%D6%81 В среде графического программирования Snap!, расположенной на ОС SERob-3, играем в игру "11 спичек". И...

In order to work with the program online click here. https://snap.berkeley.edu/project?user=hrant&project=%D5%86%D5%A5%D5%B5%D6%80%D5%B8%D5%B6%D5%A1%D5%B5%D5%AB%D5%B6%20%D6%81%D5%A1%D5%B6%D6%81 Let’s play the “11 matchsticks” game in the Snap graphic software environment which is included in SERob-3...

Виртуальное роботостроение или симуляция роботов - это программное моделирование реальных роботов и их отдельных узлов с целью наблюдения и определения поведения и параметров робота без реального устройства. Виртуальное роботостроение полезно как на первом этапе обучения начинающих, так и для опытны...

Virtual robotics or robot simulation is the software modeling of real robots and their individual nodes without looking at the parameters and behavior of a real device robot. Virtual robotics is useful for both beginners and advanced students when, for example, they need to write and test the robot ...

Тест русской версии Сегодня мы попытаемся подключить к SERob3 камеру и с ее помощью следить за объектом. Воспользуемся библиотекой OpenCV. Что такое OpenCV OpenCV (Open Source Computer Vision Library) - это библиотека функций программирования, направленная на компьютерное видение в реальном времени...

Сейчас я Вам представлю, как включить SERob контроллер и подключить его к компьютеру. Сначала включаем блок питания, нажимаем кнопку Power, загорается светодиодный индикатор, который показывает, что SERob подключился. Через несколько секунд в Wifi настройках компьютера становится доступным Wifi под ...

Now I will show you how to enable the SERob controller and connect it to the PC. First of all, we need to connect the power supply and push the Power button. The LED indicator will turn on which shows that the SERob is connected. In a few seconds, a WiFi with the name of “SERob-3+sym” will become av...

Сегодня я Вам представлю среду программирования Снэп (Snap), как создавать переменные, как работать с переменными и так далее. Сначала мы должны подключиться (connect) к нашему контроллеру. Запускаем VNC viewer, отсюда - 11.0.0.1, и ждем, пока подключится. Заходим в Google Chrome, чтобы связаться с ...

Today I will show you the Snap programming environment, how to create variables, work with variables. Firstly we must connect to our controller. Let’s run the VNC viewer, enter 11.0.0.1 and wait until it connects with SERob. Let’s login into Google Chrome in order to connect with the Snap environmen...

Сегодня я представлю Вам, как с помощью SERob контроллера подключить светодиоды и работать с ними. Нам необходимы: 1) SERob контроллер, 2) 3 светодиода, 3) 3 резистора. Мы взяли резисторы 1 Ом, так как SERob контроллер не позволяет использовать 3,3 В. Можем использовать 5 В и мы используем резисторы...

Today I will show you how to turn on LEDs with the help of the SERob controller and try to work with them. This requires 1)SERob controller 2) 3 LEDs 3) resistors We have taken resistors with 1 ohm as the SERob controller does not allow us to use 3,3 V. We can use 5V, so we use resistors to have 5V ...

Сейчас я Вам представлю, как подключить ультразвуковой дальномер к нашему SERob контроллеру. Input дальномера необходимо подключить к Pin 1 раздела Input/Output SERob3 контроллера, а Output - к Pin 2 того же раздела. rsz_img_5389-min_1.jpg Теперь нам нужно подключиться к SERob контроллеру, как было ...

Now I will show you how to connect the Usrf with the SERob controller. First, we need to connect the Usrf Input with the Pin 1 of the Input/Output section of the SERob controller and the Pin 2 from the same section - with the Output. rsz_img_5389-min_1.jpg Now we need to connect with the SERob contr...

Добрый день, сейчас я Вам представлю, как подключить двигатель к контроллеру. Двигатель необходимо подключить к одному из Motor Pin-ов контроллера. Отметим, что последние - 4-ый и 5-ые Pin-ы, предназначены для медленно вращающихся, двигателей 5В, а остальные - от 0 до 3 включительно - для двигателей...

Hi! Now I will show you how to connect a DC motor to a controller. The motor must be connected with one of the Motor Pins of the controller. Note that the last 4th and 5th Pins are for slow - 5 V motors, and the other 0-3 pins are for 12 V motors. մօտօռ.JPG Let’s turn to the software part. Firstly w...

Сегодня я представлю, как изменить положение Серво в зависимости от значений дальномера. Ультразвуковой дальномер подключен к 1-ому и ко 2-ому Pin-ам. Серводвигатель подключен к Pin 5 раздела "Motors". rsz_2img_0210.jpg Сначала из раздела библиотек импортируем библиотеку SERob-3. В программе восполь...

Today I will show how to change the servo position depending on the data of Usrf The Usrf is connected with Pin 1 and 2. The servo motor is being connected with the Pin 5 of the “Motors” section. rsz_2img_0210.jpg First of all, let’s import the “SERob-3” library. We are going to use the commands fro...

Сегодня я представлю, как в зависимости от значения датчика отслеживания линии, изменить цвета двух светодиодов. Дальномер подключен к Pin 0 цифрового раздела In/out, короткие ножки светодиодов через резисторы подключены к "-"-у макетной платы, которая, в свою очередь, подключена к "-"-у SERob 3 кон...